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提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。 相似文献
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船舶横甩及随浪操纵对策研究综述 总被引:3,自引:0,他引:3
综合现有对船舶横甩现象的研究 ,总结分析了横甩的发生与波浪环境以及航行状态等外部条件的关系 ,最后以此为基础对船舶的随浪操纵提出了几点建议 相似文献
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陶国根 《兵团教育学院学报》2018,(1):67-72,53
校外教育是实践素质教育的重要阵地,事关农村留守儿童健康成长以及全面发展.通过对南昌市四个县区的调查与走访发现,农村留守儿童校外教育面临着观念偏差、场所匮乏、内容形式单一、师资力量薄弱等一系列问题.构建农村留守儿童校外教育社会支持体系,保护农村留守儿童公平接受校外教育的权利,已经成为摆在各级党委政府面前亟待解决的重要问题. 相似文献
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陶健 《兵团教育学院学报》2003,13(4):35-37
证人出庭作证,是现代庭审方式改革的基本要求,是保证司法公证的基本措施。由于现行立法的缺陷以及传统观念的影响,证人出庭作证率偏低。这不仅破坏了法庭审判的严肃性和法律的威严性,而且严重的阻碍了依法治国的进程。本文针对这一顽疾,提出了相应的解决措施。 相似文献
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用14种培养基通过倾注平板计数法、液体培养法和四管培养法对喷气燃料样本中的微生物进行分离培养和鉴定,以探讨喷气燃料中微生物污染的状况,并为探讨纳米抗菌剂对喷气燃料中微生物的杀菌效果提供现场菌种,从而更有效地解决喷气燃料中的微生物污染问题.结果发现,每毫升储存罐底油样本在琼脂培养基上共检测出3 688个菌落,沉淀罐底油样本共检测出4 957个菌落.样本中分离出的细菌主要有法式柠檬酸杆菌、棒状杆菌、麦芽杆菌和葡萄球菌等;真菌主要有青霉菌、木霉菌、曲霉菌和枝孢霉菌等. 相似文献
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主要研究在高功率电磁环境下高空核爆到达导弹预设作战阵地近地面时的电磁脉冲环境.首先给出高空核爆电磁脉冲场近地面计算的理论基础,然后分析不同条件下近地面的电磁脉冲环境参数,编程实现了基于时域有限差分算法的电磁脉冲波形数值仿真,完成了多种特定预设战场环境下的电磁脉冲计算,最后给出由于电磁脉冲武器的发展和HEMP波形表述形式变化,给导弹武器系统抗电磁脉冲性能研究带来的影响和新动态趋势.结论认为:应加强对前沿更陡、强度更强电磁脉冲的抵抗能力,防御重点放在机动作战样式方面,提高战地战时抗毁生存能力. 相似文献
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电视制导武器激光软杀伤关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
电视制导武器在精确制导武器中的地位越来越得到提高.由于大多采用CCD作为光电探测器,因此采用激光作为杀伤源对其进行软杀伤是一种极为实用高效的干扰手段.指出电视制导武器激光软杀伤的关键技术为目标精确定位技术和激光束定向发射技术,分析了红外被动定位技术,提出一种基于镜面反射原理的激光定向反射技术,可以提高电视制导武器激光软杀伤的性能. 相似文献
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针对雷达波束篱笆空间碎片探测模式,提出了一种估计碎片数量置信区间的方法.对于给定的轨道高度范围,将轨道倾角和雷达散射截面足够大的碎片是否真正穿越波束篱笆这一事件用(0-1)分布来建模,根据所获取的轨道高度数据,得到该轨道高度范围内碎片穿越波束篱笆的平均概率,进而采用中心极限定理估计出该范围内碎片总数量的置信区间.仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
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